ऊर्जावान रूप से किसी भी असंगत जोड़ को सही स्थान पर वापस लाना, उन सभी जोड़ों में सामान्य संरचना और कार्य को बहाल करना जिनकी गतिशील सतहों के बीच सामान्य स्थिति नहीं है।.